レーダー

事故データによると、事故の 76% 以上は人的ミスのみによって引き起こされています。そして事故の 94% には人的ミスが含まれます。ADAS (先進運転支援システム) には複数のレーダー センサーが装備されており、無人運転の全体的な機能を適切にサポートできます。もちろん、ここで説明する必要がありますが、RADAR は Radio Detection And Ranging と呼ばれ、電波を使用して物体を検出して位置を特定します。

現在のレーダー システムは通常、24 GHz または 77 GHz の動作周波数を使用します。77GHz の利点は、測距と速度測定の精度が高く、水平角分解能が高く、アンテナ容積が小さく、信号干渉が少ないことにあります。

短距離レーダーは通常、超音波センサーの代わりに使用され、より高度な自動運転をサポートします。このため、車両の隅々にセンサーを設置し、車両の前面には長距離検知用の前方センサーを設置します。車体の360°フルカバーレーダーシステムでは、追加のセンサーが車体両側の中央に設置されます。

理想的には、これらのレーダー センサーは 79 GHz の周波数帯域と 4 GHz の伝送帯域幅を使用します。ただし、世界的な信号周波数伝送標準では、現在、77 GHz チャネルで 1 GHz の帯域幅のみが許可されています。現在、レーダー MMIC (モノリシック マイクロ波集積回路) の基本的な定義は、「3 つの送信チャネル (TX) と 4 つの受信チャネル (RX) が 1 つの回路上に集積されている」というものです。

L3 以上の無人運転機能を保証できる運転支援システムには、少なくとも 3 つのセンサー システム (カメラ、レーダー、レーザー検出) が必要です。各種センサーがいくつかあり、車両のさまざまな位置に分散され、連携して動作する必要があります。必要な半導体技術とカメラおよびレーダーセンサーの開発技術は現在利用可能になっていますが、ライダーシステムの開発は、技術的および商業的問題の点で依然として最大かつ最も不安定な課題です。